Paso 5: "mover motores"
Para el movimiento de los motores fue elegido un puente H, (L293D). Importante no olvide añadir condensadores de cerámica en los bornes del motor. Esto ayudará a reducir cualquier ruido eléctrico producido por los "cepillos" de los motores de C.C. (10pF es aceptable). ¡ Ah! hablando de ruido, nunca me duele para recordar que siempre es bueno tener 2 baterías diferentes, una para los motores y otro para el Arduino (no olvidar conectar las "tierras").