MJRoBot I - sencillos pasos para construir un robot autónomo. (6 / 8 paso)

Paso 6: Todos juntos

Añadir un RGB LED (cátodo común), así que era posible seguir algunas acciones del robot a través de los LEDs.

Para recibir comandos a través de un control remoto (Infra rojo), usé un VS1838b, un receptor de IR simple y muy confiable.

Juntándolo todo el circuito final es más o menos como el dibujo demostrado aquí.

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