Paso 3: Instalación de brazo de robot móvil
En nuestro sitio oficial http://bbs.smartarduino.com/,
hemos puesto la instalación para el chasis del tanque (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=22) y el DoArm (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=21). Tenga en cuenta que, al instalar el brazo robot, uno debe instalar la estructura metálica y el servo al mismo tiempo. O no podemos instalar el brazo robot normalmente. Antes de instalar el servo, debemos señalar la ubicación inicial. Para conveniencia del programa más adelante, debemos dejar que servo en la posición media, es decir, que 90 grados como la localización media por defecto. En este estado, empezamos a instalar el brazo robot. La figura completa se muestra en la figura 3.
http://www.smartarduino.com/doArm-S6-6-DOF-robot-a...
Después de instalar el chasis de la brazo y tanque de la robusteza del metal, en la siguiente
paso, debemos instalar el kit de developbaord de ESPduino. Luego, deje que el cable de extensión de servo conectar a la tarjeta por. Si el cable de extensión de servos no es demasiado largo, puede conectarse por cable de dupont e inserte la Junta. Ciertamente, podemos asignar el canal al azar, el puede decidir el canal de ajuste por el programa. El brazo del robot móvil terminado se muestra en la figura 4.
