Paso 7: Funciones de control del 8 servo
Inicializa el regulador del motor servo de PCA9685 en energía para arriba. El registro de época se inicializa en un valor, que resulta en un período PWM de salida de 20 milisegundos. Este periodo de 20 milisegundos es necesario, este es el momento en que la señal de anchura variable tiene que repetirse.
SetServoConstants (vuelta, Inicio, fin)
Esta función se utiliza para guardar algunos valores, que pueden cambiar de un servo al servo. Máximo gire el ángulo, menor impulso, impulso más largo. Estos parámetros son necesarios si queremos que gire un eje del servo a un ángulo deseado.
function SERVO_command (id, ángulo);
La función que le dice el dispositivo I2C a empezar a dar impulsos con dado tiempos. El primer parámetro es el número de salida del servo, la segunda es el ángulo que queremos girar el eje del servo en ese canal.
Estas tres son las funciones que utiliza cuando vinieron para servomotores de control.
