Paso 8: Paso a paso controla la función
Esta función no ha sido terminada, sin embargo, no se puede dar varios pasos, ya que no sabemos sobre el número de impulsos que se sen't por el PCA9685. Sin embargo, el parámetro mode nos permite controlar el paso a paso con los tres métodos mencionados antes.
Funciona en ambas direcciones.
Unidad de onda
Al utilizar este modo de paso para conducir el paso a paso, sólo una sola fase se activa en un momento dado. El número de pasos es igual como sería con modo de la impulsión de paso completo, pero el esfuerzo de torsión es significativamente menor que el esfuerzo de torsión clasificado.
Unidad de paso completo
Este es el método más comúnmente utilizado, cuando se trata de motores paso a paso. Dos fases siempre están, y el motor tendrá esfuerzo de torsión clasificado completo.
Accionamiento de medio paso
Versión media es ampliamente utilizado para aumentar la resolución angular. Puesto que la unidad cambia entre "una fase de" – "dos fases en", tendrá menos par de torsión en el punto, donde se activa sólo una sola fase. Algunas compensaciones es posible con el aumento de la corriente de bobina activa.
Dicho esto, sabemos mucho acerca de este controlador, ahora vamos a ver cómo funciona!
