Modelo 1/6 movimiento simulación silla/w Microsoft Flight Sim X (5 / 6 paso)

Paso 5: Programar el Arduino

Abra el Software de Arduino

Ahora necesita decodificar los datos de Multi FSX. Aquí está el código y explicación para ayudar a empezar.

Recoger el primer carácter del programa Multi FSX y devolverlo

char getChar() {}

while(serial.Available() == 0);

Return((Char)serial.Read());

}

Determinar el tipo de datos está empezando con el primer carácter (? o <)

Si (Serial.available()) {}

CodeIn = getChar();

Si (CodeIn == ' <') {}

LESSTHAN();

}

Si (CodeIn == '?') {

QUESTION();

}

}

}

¿Si es un? el ir a este método

void QUESTION() {}

CodeIn = getChar();

Determinar lo que la letra es para decodificar más

{Switch(CodeIn)}

Luz de aterrizaje

caso 'Y':

En este caso se consigue los siguiente 3 personajes y guardarlos en una variable de cadena

luego coloque la luz de engranaje a activar o desactivar dependiendo de los datos

gearSimple = "";

gearSimple += getChar();

gearSimple += getChar();

gearSimple += getChar();

Si (gearSimple == "2") {}

digitalWrite (2, alto);

}

Else {}

digitalWrite (2, bajo);

}

Este caso será obtener los datos de aceleración y guardar los siguientes 6 caracteres en una cadena

caso 'x':

Rollos = "";

Rollos += getChar();

Rollos += getChar();

Rollos += getChar();

Rollos += getChar();

Rollos += getChar();

Rollos += getChar();

la cadena se convierte a un float a utilizar al mover los motores

rollAccel = rollS.toFloat();

Asegúrese de que las variables son ambas las mismas y sin errores

Serial.println (rollos + ":" + rollAccel);

rotura;

}

Con el servo de rotación continua que utilizamos en un diseño pequeño y luego corremos el motor utilizando:

9:50 es la aceleración de vuelo X. Era bastante lento por lo tanto: x2

rollservo.writeMicroseconds (1492 + (rollAccel * 2);