Paso 6: * Actualización * escala tu modelo!
Hola a todos! Estamos orgullosos de presentarle nuestro modelo a escala completa, y sí, funciona! Simplemente continuamos desde nuestro modelo más pequeño.
Había reemplazado los servos con dos actuadores lineales de 12V para el para arriba y abajo de movimiento y combinan un lazy susan, correa y polea de rueda a un 24V ruedas Motor de la C.C. para simular la rotación de derecha a izquierda.
Hardware principal
-Arduino Uno
-Fuente de alimentación de 13, 6V
-Actuadores lineales de 12V 2
-Motorshield Sabertooth
-24V Motor de silla de ruedas
Puede contener hasta 160 libras (que hemos probado). Trabajamos sobre una base más robusta o más refuerzos si tuviéramos mejores materiales. Actualmente no se pueda mover de arriba abajo y de lado a lado al mismo tiempo. Tienen que probar la fuente de alimentación, puede ser que necesite más voltaje.
