Paso 1: Paso 1: establecer la mecánica
Primero necesita tener estos objetos listos para ir:
- Arduino Uno
- Arduino al adaptador del USB (datos habilitados)
- 3 x masculino a los cables del puente femenino (m2f puentes)
- 4 x cables de macho a macho puente (puentes de m2m)
- batería de 9 voltios (opcional)
- 9 voltios de DC adaptador para pila de 9 voltios (opcional)
- doble cara cinta o tiras de comando
- Ultrasonido Sensor de proximidad (y adaptadores que ven con él)
- Motor servo
Si hemos establecido la mecánica en primer lugar, será más fácil de programar e instalar en el recinto más adelante.
Usted necesitará tomar los 4 puentes m2f y enchúfelos en el sensor de proximidad. Entonces conecte los puentes restantes de m2m 3 3 ranuras terminal del motor servo. Estas ranuras son asignadas por los cables de color naranja, rojos y marrón. Conecte un cable a cada una de estas ranuras. Ahora, todo lo que necesitamos hacer es estos dos objetos de alambre en el Arduino para que pueda recibir datos desde el sensor y transmitir datos al servo.
Hay un detallado circuito diagrama adjunto.
- Para el sensor de proximidad:
- Conecte el cable proveniente del terminal con la etiqueta "trig" en Puerto 8 de Arduino
- Conecte el cable proveniente del terminal con la etiqueta "Eco" en el puerto 7 de Arduino
- Conecte el cable proveniente del terminal con la etiqueta "VCC" en el puerto 5V de Arduino
- Conecte el cable proveniente del terminal marcado "GND" en uno de los puertos GND de Arduino
- Para el motor Servo:
- Conecte el cable que viene de la ranura de cable naranja en Puerto 9 de Arduino
- Conecte el cable que viene de la ranura del cable rojo en el puerto 3, 3V en el Arduino
- Conecte el cable que viene de la ranura del cable marrón en el otro puerto "GND" en el Arduino
Cuando haya terminado, el sistema debería verse como las dos fotos.
