Paso 2: Paso 2: programar el Arduino
Este paso no es demasiado difícil. Todo lo que tenemos que hacer es:
- Enchufe el Arduino en una computadora
- El Arduino cuentan con un autobús para el cable USB. Simplemente conecte el lado (hexagonal) de autobús del cable en el Arduino y enchufe el extremo (rectangular) de USB del cable en el ordenador
- Puede descargar el programa de Arduino IDE en la siguiente dirección: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Este programa le permitirá crear código para sus proyectos de Arduino y subirlos a tu Arduino
- Una vez instalado, favor abrir el IDE de Arduino
- Para programar para el Arduino, necesitas saber un poco de programación C++.
- Si no estás cómoda programación basada en los pasos que he proporcionado, por favor, utilice el código que he proporcionado.
- Este código utiliza la información del sensor de proximidad de los puertos 7 y 8 para saber cuán lejos está un objeto. Basado en esa distancia, el Arduino tampoco activará el motor Servo gire 80 grados una forma, y 80 grados otra manera, o hacer nada. Arduino utiliza puerto 9 a cómo mover el motor Servo.
- Una vez que tengas el dibujo proporcionado o boceto listo su tiempo para subirlo
- Para asegurarse de que está conectado el arduino, ir a la pestaña de "herramientas" y suspender a "Serial Ports". Si un puerto se llama "COM4" por ejemplo y tiene un check verde en él, significa que está conectado el arduino.
- En la esquina superior izquierda de la pantalla hay un icono que parece una flecha en círculo hacia la derecha, haga clic en esa flecha
- Tu bosquejo debe cargarse en el Arduino y se ejecutará inmediatamente. Para probar esto, coloque su mano hasta el sensor de proximidad y ver si gira el motor servo.
- Si el IDE está diciendo que hay un error, siga las instrucciones que da y tratar de depurar el código
Se adjunta el archivo de Arduino IDE INO llamado Final_Sketch