Paso 5: Cableado del Motor
La mejor descripción de este cableado se muestra en el diagrama de abajo, pero también será útil una breve explicación. Cuando el diodo de la foto no es sensor de luz no hay ninguna corriente que fluye a través de él y así no hay corriente que fluye a través del resistor para la lectura en A0 debe ser alta (~ 9V). Cuando la luz activa el diodo de la foto comienza dibujo actual y habrá una caída de tensión en la resistencia, haciendo que la lectura en A0 a bajo (~ 0V). Este cambio en la lectura interpretada a través de Arduino y enviado como una señal a la entrada del motor. El transistor Darlington ayuda a amplificar la corriente que el motor puede ejecutar.
Motores de juguete generalmente no son polarizados pero definitivamente es el transistor de darlington. Asegúrese de que usted tiene conectada la manera correcta, por lo que el colector se une a D7 y el emisor está conectado al extremo del motor.
