Modelo impreso 3D del Canadarm (1 / 11 paso)

Paso 1: Diseño en 3D

He diseñado el modelo de fusión 360 porque es fácil crear modelos precisos y seguimiento de los cambios. También es un sueño cuando se trata de impresión 3D-simplemente haga clic derecho sobre el modelo, guardar como STL y enviarlo a la utilidad de impresión. A diferencia de muchos otros programas que he usado, nunca he tenido problemas con la geometría de traducir a un sólido modelo imprimible. También vale la pena mencionar que la fusión es gratis para toda la vida con una "licencia de puesta en marcha". Todo lo que tienes que hacer es descargar el software, hacer la prueba de 30 días, luego elija "Inicio licencia" y está bueno para ir con todas las características.

La fusión era particularmente útil para este proyecto debido a sus asambleas. Mediante la creación de asambleas entre las partes, pude escuchar el movimiento del producto terminado antes de perder cualquier filamento.

Imprimí este proyecto en la Dremel 3D Idea Builder. Esta máquina es una herramienta de trabajo! Encontré que es confiable y consistente con impresiones de calidad, y es mucho más tranquila que muchas de las otras máquinas FDM que he usado. Usted puede comprar uno en Amazon, Home Depot, Loweso Best Buy.

TODO MODELO

Yo quería el modelo para ser tan realista como sea posible, así que diseñé para hacerse de un montón de partes que encajan entre sí. Las piezas son...

  1. Robot brazo codo (3)
  2. Tubo del brazo robot
  3. Adaptador de pórtico
  4. Pórtico
  5. Rieles de pórtico
  6. Pernos de conexión de carril del pie (8)
  7. Soportes de fin de carril (2)
  8. Cruz de vigas (4)
  9. Pies (4)
  10. Bola + Socket Joint
  11. Astronauta
    • Paquete de control del
    • Visera

FUNCIONES DE CONEXIÓN DE BRAZO ROBOT

La parte más difícil del diseño era crear una conexión fuerte pero flexible para el brazo del robot. Quería una conexión de enchufe macho / hembra estándar que permitiría que una parte se abroche al otro sin hardware, entonces ser capaces de articular y sostener su posición.

Para ello, se me ocurrió con un diseño que utiliza cuatro puntas en el extremo macho de la conexión y un canal en la conexión femenina con las costillas para permitir que los dientes a ellos, sino también lo suficientemente apretada como para mantener los dientes en su lugar en el resto.

ARCHIVOS EN ESTE PASO:

  • .F3D archivo: es el archivo de fusión 360 todo el modelo. No dude en jugar con él y retocarlo para propósitos diabólicos.

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