Paso 6: Firmware
Trabajo de MCU es detectar cuando se le pregunta la impresora para imprimir y luego cambiar un sensor de la impresora en el momento adecuado. El software necesario para hacerlo es muy sencillo.
; parte superior
Retardo de 2 segundos.
Loop hasta que un operador bloquea el NPI.
Bucle hasta que el solenoide de embrague está activado (bajo).
Señal sonora para 3,25 segundos y detiene.
; usuario empuja portador en.
Bucle hasta NPI ve agujero.
Unidad de PIS en alta - sincronización comienza la impresión de la impresora
Demora unos 3 segundos.
Unidad baja de PIS
Ir a la parte superior
Se anexan el archivo de ensamblado del Firmware y el archivo Hex.