Paso 1: Materiales necesarios
1 ea. tamaño estándar servo MG996R
1 ea. magnetizado diametralmente imanes magnetizados diametralmente imán
1 ea. MLX90316 BDG hall tipo codificador codificador
1 ea. SOIC-8 adaptador (99 repuesto) adaptador
1 Av. 3/16 "x 12" de madera espiga, tienda de hobby
1 ea. DRV8837 estilo controlador de motor BB-8837
1 ea. Arduino Pro Mini, 3.3v, 8 Mhz Mini Pro
4 ea. 0.1 uF capacitores condensadores
1 ea. servo tester probador de servos