Aunque buena relación calidad-precio, estos brazos robóticos tienen ciertas limitaciones y la más grande en gran medida, es la falta de alimento, no que hay que alimentar de algo!
Estos brazos robóticos realmente no tienen servo como tal, pero un simple motor y caja de engranajes de gusano en coche con 4 dientes en su interior. Cualquier persona interesada en la cinética inversa, estaría impresionado con la forma de este brazo realiza, y el software suministrado para la versión USB simplemente se basa en un contador de tiempo, esperando que el brazo en una posición muy cerca a donde fue programado para ir.
Después de leer algunos muy interesantes temas aquí, donde personas han conectado estas armas con un Arduino, la falta de información posicional era muy evidente, sobre todo si querías algún grado de exactitud, es decir mejor entonces 2" resolución.
Después de jugar con pequeñas resistencias variables para dar respuesta, decidí tira hacia abajo de uno de lo "servo" para ver qué habitación tuve que jugar con. El siguiente Tutorial explica cómo estos "servo" puede ser simplemente y fácilmente modificado usando 1 parte y un poco de tiempo para dar que tanto necesita regeneración, con sorprendente precisión.
Piezas necesarias: - 4 de opto ranurado infra rojo.
3 o 4 cable plano del núcleo.
Herramientas necesarias: - soldador y soldadura.
Cuchillo de arte.
Pegamento estupendo.
Paciencia.
Fuente infinita de café!
Tenga en cuenta que el servo se muestra a continuación es un acabado, por lo tanto el cable extra.
