Modificaciones al brazo Robot de Opto acoplador retroalimentación, OWI 535, borde etc. (1 / 6 paso)

Paso 1: cirugía

. Las posibilidades son, si tienes uno de estos brazos, se le han construido a sí mismo y sabe cómo va, así en este caso, que omitir lo obvio y llegar hasta los fundamentos. Hay 4 piñones o ruedas del engranaje dentro de la caja de engranajes, conducido por una impulsión del gusano. Tomar todas las piezas hacia fuera dejando la cáscara pelada. Justo a la derecha del montaje del motor y casi enfrente de la rueda del engranaje marrón, necesitamos hacer algunos de la plástica de la pared divisoria, esto no es crítica, pero una pieza de 3 mm X 10 mm debe ser suffiicent, esto es donde va pegado el opto ranurado.

A continuación, modificar el opto ranurado, el estirón de montaje en el extremo opuesto el chaflanado LED necesita ser cortado, luego cortar de aproximadamente 1mm de la otra oreja. Luego con cuidado, corte aproximadamente 1mm de la carcasa chaflanado para el LED, se recomienda hacerlo con el cuchillo, tenga cuidado con los dedos y asegúrese de que usted no crack la vivienda, como es frágil, tenemos que quitar suficiente plástico para exponer la cara del LED, usted puede necesitar aplicar una gota de super pegamento luego , para fijar el LED infra rojo. No hay nada especial sobre de estas ranuras opto, pasó a tener unos cuantos en mi caja de chatarra, hacer prácticamente cualquier tipo.

Una vez que el opto ranurado es cortado y modificado para adaptarse, su tiempo para preparar las conexiones, mirando la parte trasera el opto y el LED con el borde biselado más cercano, corte la superior izquierda e inferior derecha conexión corta, como un poste terminal. A continuación doblar la parte inferior izquierda diagonalmente a la parte superior derecha y soldar los dos juntos, esto forma la conexión común o 0 voltios.