Modificaciones al brazo Robot de Opto acoplador retroalimentación, OWI 535, borde etc. (5 / 6 paso)

Paso 5: Montaje

Con las conexiones y el cable asegurado en su lugar ahora podemos reemplazar todas las ruedas del engranaje, asegurándose de que nada de capturas u obstruye los engranajes, una vez satisfecho, cuidadosamente el cable del motor a través del espacio al lado del cable óptico del hilo de rosca y pulse el motor en su lugar. Poner en orden los cables que se pueden coger en la tapa, luego vuelva a colocar la cubierta superior y enroscar los tornillos caso 3. Clip los cables del motor en sus terminales para sostenerlas en lugar.

Y eso es todo, el motor/caja reductora ahora se ha convertido para proporcionar la regeneración óptica precisa.