Yo estaba considerando para operar actuadores usando Arduino, pero generalmente válvulas eléctricas necesitan 12Vdc o 24Vdc incluso (o algunos otros 110Vac / 220Vdc) y no me gustaba la idea de ser forzado a usar relé 2 para cada electroválvula y la necesidad de una fuente de alimentación 12/24 VCC.
Entonces tuvo la idea de utilizar una válvula de control de la mano y operar mecánicamente utilizando un servo "RC". La válvula neumática que tenía es una posición/5 3 puertos (2 de los cuales son independientes de los puertos de escape) válvula de control con un resorte en la posición central. El problema era que este resorte de retorno era bastante rígido y la fuerza necesaria para mover la válvula era demasiado alta para un servo RC regular. Entonces decidí modificar la válvula.