Paso 1: Transistor como interruptor
Aquí había utilizado circuito de seguidor de emisor NPN transistor para accionar relés (cheque bondadoso de este). En realidad mediante el uso de este circuito, Arduino no es necesaria para proporcionar voltaje a las bobinas de relé (reciben corriente de una fuente de alimentación diferente), pines digitales sólo dan voltios pequeña señal al pin de la base del transistor que completa el circuito por el que puede controlarse el relé.