¿Módulo de Sensor de infrarrojo DIY (8 / 8 paso)

Paso 8: Resultado final y más

El resultado final debería verse algo como esto (si usted utiliza 3 pines) pido disculpas por no tener un video del producto terminado pero en algún momento algo en la tira Junta rompió como el LED IR ni el transistor de la foto parece estar trabajando, y estoy actualmente en proceso de averiguar lo que era, así que puedo repararlo.

Este es otro paso opcional, en lugar de la creación de módulos independientes que se pueden conectar mediante 3 conectores de alambre, puede hacer un módulo de banda que utiliza un encabezado de 5 pines, que sería receptores de transistores/infra rojo de la foto 3 y 4 IR LED / transmisores por lo que la cabecera se vería como esto.

Otro paso que podría tomar es comprando algunos transmisores infrarrojos y algunos receptores de IR de Maplin (no puede encontrar el equivalente de los E.e.u.u.) son lado mirando así que usted puede doblar las piernas para que la parte de atrás de ellos están tocando la Junta de tira que significa que puede tenerlos acerca a la tierra para una lectura más precisa.

Aquí le damos algunas sugerencias para ampliar en este instructable.

1. Un dispositivo de entrada alternativo (véase haga - Arduino robots y Gadgets: pintura interactiva)
2. Un borde extremadamente básico evitando el robot, utilizando los sensores de IR, como la línea siguiente robot modificado código que podrás decir el robot ha llegado a una arista y tiene que dar la vuelta.
3. Laberinto robot problemas, como la línea que sigue el robot, o robot evitando del borde con leve alteración del código que podría tener tu robot tratando de resolver laberintos.
4. Una base para un proyecto de sensor de movimiento (ver 51 High-tech bromas para el mal genio)