Paso 8:
Este tablero de control había basado en el Atmega328, 14 pines de I/O digitales y 6 pines de entrada analógicas, 16 MHZ cristal, interfaz del USB, enchufe y ICSP conectores. Contiene todos los componentes necesarios, microprocesador con el cable USB puede ser insertado en el equipo comenzó a usar.
1. microcontrolador base: AVRmega328P-PU (velocidad de proceso puede ser hasta de 20 MIPS)
2. voltaje de funcionamiento: + 5 v
3. la externa voltaje de entrada: + 7v ~ + 12v (recomendado)
4. externo de entrada voltaje (extremo): + 6v o menos Vin + 20 v o menos
5. interfaz de la entrada-salida de señal digital: 14 (6 interfaz de la salida PWM)
6. interfaz de entrada de señal analógico: 6
7. la interfaz C.C. de la entrada-salida actual: 40 mA
7. la capacidad de Flash: 32 KB (los otros 2k para el gestor de arranque)
8. memoria estática SRAM: 1 KB
9. capacidad de EEPROM memoria: 512 bytes
10. frecuencia de reloj: 16 MHZ
