Este instructables es mostrar a la gente cómo convertir fácilmente un un sensor Lidar direccional como el Lidar Lite v grado 360 Lidar. La razón por las que quiero hacer mi una 360 Lidar es entrar en mapping(SLAM) y localización simultánea. SLAM, en esencia, una técnica de navegación utiliza en su mayoría por robot autónomo mediante la creación de un mapa 2D del ambiente circundante y difusión actualiza el mapa. Un Lidar 360 es un componente esencial para el uso de golpe ya que proporciona información de detección de 360 grados de la distancia que se necesita para crear el mapa 2D.
