Paso 9: Software
Hay dos software principal para esta parte. El primero de ellos es el software para Lidar que está escrito en C y utilizar en el Arduino. El software de interactuar con el Lidar comunicación I2C. Permitir la Arduino a leer continuamente, rango de distancia
La segunda parte es un script en python que se pone en la Raspberry Pi 2 para controlar el motor. El script en python permita que el motor vaya 360 rotación autónoma o control manual de la izquierda y derecha.
En el futuro, me gustaría incorporar el Lidar en la Raspberry Pi y crear una técnica de mapeo 2D. Actualmente estoy buscando en el marco ROS puesto que ya tienen unos biblioteca pre-construidos para SLAM. Sin embargo, ROS es complicado y va a tardar un poco en descubrirlo.
