Módulo LIDAR 360 (8 / 9 paso)

Paso 8: cableado

Antes de comenzar cableado, dirígete a este tutorial para configurar el controlador del motor. Una vez hecho esto, puede empezar a cableado todos los componentes eléctricos.

Medida que avanza este paso, mira la foto de arriba para referencia. Siempre verifique el diagrama antes de conectar algo. La última cosa que queremos que pase es algo se estropean debido a ser puesto en cortocircuito.

1. La conexión del anillo de resbalón para el Arduino va como sigue
   • Negro a tierra
   • Rojo a 5V
   • Amarilla a A5
   • Verde A4
2. A continuación vamos a conectar el motor al controlador de Motor a través de la terminal 1. Sólo Conecte los 2 cables el primero dos agujeros en el tablero. La polaridad no importa para el motor
3. Ahora conecte la batería Turnigy para el controlador del Motor. El cable negro va al hoyo con signo negativo y el cable rojo va en el agujero con signo positivo. Si les conectas correctamente debería ver una luz verde, si no hay ninguna luz verde entonces quite el alambre inmediatamente y compruebe su configuración de conexión.
4. Encender el su frambuesa Pi y Arduino a través de USB cablegrafían plugin en el ordenador. Puerto USB de la computadora proporciona 5v para alimentar las tablas.