Módulo Motor paso a paso (4 / 8 paso)

Paso 4: Añadir algunos capacitores y conectores para el motor...

Ahora que ya tenemos las líneas de energía en, nosotros les debemos tampón un poco con los condensadores. Si te gustan las analogías de electricidad como de agua - su motor va dentro y fuera y en movimiento se va a crear un montón de olas y los condensadores actúan como planos de mini-inundación para ayudar a suavizar el flujo. 10 uF para el lado del motor. 1 uF para el lado de la lógica. Estamos utilizando condensadores polarizados porque duran longers... Asegúrese de que el lado "pintado" se va a tierra!

También ha añadido en este paso es las tomas para conectar el microcontrolador y el motor paso a paso en el ultimo paso.

Pista de protoboard:

Las entradas de esta tabla están sucediendo la parte superior izquierda y las salidas en la parte inferior derecha.

paso a paso en 1 = a4
paso a paso en 2 = a5
paso a paso en 3 = a6
paso a paso en 4 = a7

paso a paso-salida 1 = j25
paso a paso-salida 2 = j26
paso a paso-hacia fuera 3 = j27
paso a paso-out 4 = j28