Módulo Motor paso a paso (6 / 8 paso)

Paso 6: H-puente... activado!

El HBridge no permitirá poder pasar sin permiso. Ahora vas a darle permiso. Permiso debe venir de lógica no la potencia del motor porque no quiere terminar enviando a 12 voltios a través de este cachorro algún día y realmente se arrepentirá.

Pista de protoboard:

Así mencionamos el cable verde funky antes, y aquí está!

Así que tenemos dos líneas provenientes de la potencia lógica y j9 j10. Entonces tenemos un cable que viene h9 hasta d13 (pin 1). Este cable permite el el lado izquierdo del chip. Hay otro cable que desde h10 h20 encender pin 9.

¿Por qué lo hacemos de esta manera? ¿Por qué no simplemente enviamos el cable rojo bien directamente a través de? Porque no son simplemente líneas de energía. A veces (con frecuencia) es realmente lindo gancho estos pasadores hasta un microcontrolador y convertirlos apagado para conservar la energía y de pulso para controlar la velocidad. En este caso estamos haciendo lo más fácil posible y simplemente apoyándolos a todo volumen todo el tiempo, pero es bueno saber que es un poco especiales!

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