Paso 1: Conociendo el módulo de controlador de Motor L298N doble puente H:
Uso:
H-puente se suelen utilizar en el control de velocidad de motores y dirección, pero se puede utilizar para otros proyectos como el brillo de ciertos proyectos de iluminación como alta con matrices de LED de conducción.
Cómo funciona:
Un puente H es un circuito que puede conducir una corriente de polaridad y ser controlado por * modulación de anchura de pulso (PWM).
* Pulse Width Modulation es un medio en el control de la duración de un pulso electrónico. En motores intentar imaginar el pincel como una rueda de agua y los electrones como una las gotitas de flujos de agua. El voltaje sería el agua que fluye sobre la rueda a un ritmo constante, el agua más que cuanto mayor sea la tensión. Los motores se clasifican en ciertas tensiones y pueden ser dañados si la tensión se aplica a mucho o si se cae rápidamente para frenar el motor. Así PWM. Tomar la analogía de la rueda de agua y que el agua golpea en impulsos sino en un flujo constante. Cuanto más tiempo los impulsos más rápidamente la rueda girará, corto los pulsos, el más lento girará la rueda de agua. Motores duran mucho más y ser más confiable si controlado mediante PWM.
Pernos:
- 1: Motor A llevar a cabo
- 2: Motor A llevar a cabo
- 3: Motor B llevar a cabo
- Salida 4: Mo (puede ser de 5v-35v, marcada como 12v)
- GND: tierra
- 5V: entrada de 5v (innecesario si la fuente de energía es 7v-35v, si la fuente de alimentación es 7v-35v entonces puede actuar como un 5v hacia fuera)
- EnA: Permite la señal PWM para el Motor A (ver la sección "Consideraciones de Sketch de Arduino")
- In1: Activar Motor A
- In2: Activar Motor A
- IN3: Habilitar Motor B
- In4: Habilitar Motor B
- EnB: Permite la señal PWM para Motor B (ver la sección "Consideraciones de Sketch de Arduino")
Especificaciones:
- Puente H doble Chip Drive: L298N
- Tensión lógica: 5V unidad de voltaje: 5V-35V
- Corriente lógica: 0-36mAColor unidad de corriente: 2A (puente solo MAX)
- Potencia máxima: 25W
- Dimensiones: 43 x 43 x 26 mm
- Peso: 26 g
* Fuente de alimentación de 5v incorporada, cuando el voltaje de conducción es 7v-35v
