Paso 3: Consideraciones de Sketch de Arduino:
El bosquejo de código de Arduino es bastante recta hacia adelante. Puesto que no hay una biblioteca para el L298N puente H Motor controlador doble sólo tienes que declarar el que patillas el controlador está conectado a.
El «int dir(number)Pin(letter)» ' pines se pueden conectar a cualquier pin digital disponible tienes disponible, como declara el pin correcto en su bosquejo. Esto hace que el controlador L298N doble puente H Motor muy versátil si su proyecto utiliza un montón de pines de Arduino.
Los pernos de"speedPin(letter)" intnecesitan estar conectado a un pin PWM de Arduino si desea habilitar el control de velocidad mediante PWM.
Como un truco rápido he incluido una lista de pines PWM para los dos tipos principales de uso de Arduino:
- Mega – PWM: 2 al 13 y 44 a 46. Proporcionar salida PWM de 8 bits con la función analogWrite().
- UNO – PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionar salida PWM de 8 bits con la función analogWrite().
