Paso 1: ¿Qué se necesita?
Aquí está una lista de cosas que usted necesitará para el proyecto. He proporcionado enlaces a donde tengo las partes.
- Acceso a una impresora 3D y filamento ABS
- Una hoja de madera contrachapada gruesa de 8,7 mm (11/32 pulgada)
- Un montón de tuercas y tornillos pequeños (M2 y M3 o similares)
- 2 motores Nema 17 paso a paso (enlace)
- 1 motor de JKM 42 pasos (Link)
- Un motor de la C.C. 12V (enlace)
- Un mandril (enlace)
- Varilla de 8 mm carril Linear (enlace)
- Conjunto de cojinetes (enlace)
- Tuerca cobre latón JKM 42 (enlace)
- Conjunto de controladores de motor de paso a paso de L298 (enlace)
- Correas y poleas (enlace)
- Un Arduino Mega 2560
- Archivos de STL para la 3D impreso piezas (enlace a Thingiverse)
Para la electrónica es necesario:
- Montón de cables finos de diferentes colores
- Un soldador
- Una potencia de PC fuente o similar para el eje y los motores PAP
- Un potenciómetro (10 K)
- Un codificador rotatorio (enlace)
- Un módulo de Joystick (enlace)
- Algunos botones de empuje
- 1 rojo, 1 verde y 1 amarillo LED
- 1 LCD de Nokia 5110 (enlace)
- 3 interruptores micro
- Un diodo, un capacitor de 220uF electrolítico, un condensador de 10nF disco, algunas resistencias y un MOSFET 30N06L
- Opcional: Módulo de tarjeta SD (enlace)
- Ventilador de enfriamiento (enlace)
Conocimientos necesarios para el proyecto:
- Habilidades de soldadura
- Habilidades de impresión 3D
- Le ayudará si usted tiene algunas habilidades básicas en la programación de Arduino
- Conocimientos básicos de electrónica
