Paso 4: Podómetro código
Primero tenemos que convertir los valores de voltaje de entrada análogo a la aceleración en unidades de g-force. Crear una función: float val2g(int val) {regresar (((val/1023.0)*5000.0)/800.0)-2.0625);
Ahora tenemos que determinar lo que constituye un "paso". Se registraron valores de la aceleración en x, y, y z caminó y encontró ese él era suficiente para utilizar la aceleración del eje z con un simple umbral de 2g. Nuestro código se adjunta.
