Paso 1: Conecte la BB y Arduino juntos
Alambre de los desnudos huesos Arduino, menos el FTDI.
cable BeagleBone Serial2 a la palanca de cambios de nivel.
cable serial a la palanca de cambios nivel RX y TX Ardunio cruzado.
alambre BeagleBone y Arduino i2c juntos. Desplazador del nivel no es necesario, la subida de la BeagleBone es lo suficientemente fuerte como para manejar la corriente baja.
alambre P9 23 de BeagleBone RESET Arduino
Cable fuente de 5V en una alimentación y 3, 3V en el otro.
Alambre los motivos juntos.
He incluido un nuevo Fritzing para mostrar las líneas I2C. Lamentablemente no salvó un simple conjunto de programas de pruebas de i2c. Si alguien tiene problemas para conseguir que funcione puedo hacer uno.