Monitoreo de la calidad de aire automático cruise robot (3 / 9 paso)

Paso 3: Paso tres:

Conexión de cuatro motores con tablero L298N. 4 * 2 = 8 cables en total

L298N es un driver para motores DC. Permite mayor corriente (entrada-salida de Arduino tiene sólo 40 mA por pin) y utiliza tres cables para el control de un motor (dos para la dirección de la rotación) y uno para la velocidad.

Motores-L298N Junta: 4 * 2 = 8 cables en total

L298N borad-arduino: 4 * 3 = 12 cables en total

Placa de batería-L298N DC: 2 cables en total

Atención uno: L298N junta necesita una tierra común con Arduino

Atención dos: pines de control de velocidad de L298N
debe conectar con el pin digital de Arduino que es capaz de dar la señal PWM. (Placa Arduino diferente es diferente)

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