Paso 5: Paso 5
Porque depender de cuatro sensores de distancia por ultrasonido no es una idea perfecta. El coche todavía echa de menos algún pequeño obstáculo en la realidad así que prueba y añadir un sensor de distancia de rayos infrarrojos. También es un sensor de distancia y ante algún obstáculo puede dar una respuesta de baja tensión.
Tiene tres pines: VCC, GND y señal el pin de señal deben estar conectados a una
de pin de interrupción de Arduino. (puede buscar en www.Arduino.cc para una placa Arduino específica)
