Monociclo de equilibrio del uno mismo (1 / 7 paso)

Paso 1: Listo sus herramientas

Antes de comenzar permite asegurar que tenemos todo lo que necesitamos. Este proyecto probablemente va a ser bastante cómodo con la soldadura mientras que usted necesita construir una estructura rígida.

Adicionalmente se necesita:

•El cuadrado tubería para marco
Motor de 300W •24VDC
•Arduino UNO - Revise sus proveedores locales o eBay.
•Sabertooth 2 x 25 el controlador del Motor (www.dimensionengineering.com o un proveedor local)
Analógica de 5 DoF IMU - disponible en ebay (para ser reemplazado con IMU digital en algún momento)
•Scooter rueda, rueda dentada, cadena y eje - disponible como un kit
•Batteries
•Shielded multi núcleo cable para el acelerómetro y pesado cable de alimentación para los motores
Interruptor •Deadman
•Toggle interruptor para ajustar la posición de equilibrio.
Conector DC para Arduino.
Pasadores •DIL para Arduino
•Double cinta de lados
•Screws etc.
•Drill y taladro
•El engranaje de equipo y de la seguridad
Soldadura y hierro •Soldering
•El corte y pelacables
Encogimiento y aire caliente pistola de calor para reducirlo

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