Monociclo de equilibrio del uno mismo (4 / 7 paso)

Paso 4: Arduino a ESC

Ahora para conectar el controlador de velocidad del motor hasta la interfaz en serie del controlador electrónico de velocidad (ESC).

Arduino ESC
GND -> 0V esto conectarse el mismo riel que estaba usando para el sensor
5V -> 5V
D13 -> S1

Esto también sería un buen momento para fijar los interruptores DIP en la Sabertooth a los ajustes necesarios para el control de serial.
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