Monstruo debajo de la cama (14 / 27 paso)

Paso 14: Calibraciones de sensores y el servo

tuve que determinar experimentalmente los valores para mi fototransistor, así que sabía lo que establecer mi umbral en. Simplemente corrí código que leer en los valores del pin A0 e imprimirlos a serial, y luego observó cómo los números cambiaron cuando cubierto y había descubierto el sensor.

Servos no todos usan la misma duración de pwm para el control, así que Compruebe la hoja de datos. El servo que estoy usando va desde 0 grados a 0,6 ms a 150 grados en 2,1 ms (por lo tanto las gamas en el código). Más tarde comprobé que el rango de movimiento en el código, pero esto no es terriblemente útil antes de tener el cuadro construido y ver dónde impactará.