Montaje de cámara control remoto Arduino – ir objeto seguimiento escudo (7 / 10 paso)

Paso 7: El código

#include

int posición = 90;

int stepDeg = 20;

suavidad de int = 10;

int countL = 0;

País de int = 0;

int servoPin = 11;

Crear objeto servo

Servo trackerServo;

void setup() {}

Conecte el servo a nuestro objeto

trackerServo.attach(servoPin);

trackerServo.write(Position);

}

void loop() {}

leer Haz ir

para (int i = 0; i < = 1; i ++) {}

int sensorValueLeft = analogRead(A5);

int sensorValueRight = analogRead(A3);

if(sensorValueLeft == 0) {}

countL ++;

}

if(sensorValueRight == 0) {}

País ++;

}

} //end para

Ver izquierda y gire

Si (countL > 1 & & país == 0) {}

para (int x = 0; x < = stepDeg; x ++) {}

Posición--;

trackerServo.write(Position);

Delay(Smoothness);

}

}

Compruebe derecho y gire

Si (país > 1 & & countL == 0) {}

para (int x = 0; x < = stepDeg; x ++) {}

Posición ++;

trackerServo.write(Position);

Delay(Smoothness);

}

}

countL = 0;

País = 0;

}