Paso 8: Más sobre el sensor
El sensor de seguimiento consiste en 2 receptores ir separados unos de otros. Así que cuando ambos reciben la luz ir, su posición se señala el objeto. Si sólo un receptor de infrarrojos recibe luz ir, significa que el servo tiene que girar a la izquierda o la derecha para conseguir luz ir en ambos.
Vigas de ir pueden ser muy fuerte y refleja a muchos objetos. Hay usar material negro para crear los sensores y que forma hay para que sólo reciban rayos infrarrojos en un determinado ángulo.