Paso 8: Paso 7:安裝手臂夾具
使用零配件:
- 馬達座固定:8mm螺絲 * 4。
- 上夾具於支架上:8mm螺絲 * 2。
- 夾具爪子固定:6mm螺絲 * 2。
- 夾具馬達控制臂:攻牙螺絲 * 2, 6mm螺絲 * 1, 10mm螺絲 * 1。
說明:
安裝夾具時, 注意舵機出線是由前方出線 (V0.41), 夾具需固定於支桿上, 所以在套裝夾具時, 要注意套裝支桿連接套件 (i、j), 固定夾具支桿時, 螺絲不要鎖太緊 (如圖五), 方便後續支桿的安裝。
固定好夾具舵機後, 在安裝左右夾具 (套件上方有註明位置), 同時確定夾具的舵機齒輪依順時鐘方向旋轉至底。
將左右夾具套件略開 (如圖七), 再將夾具連桿固定於夾具上, 另一端請小心依齒輪與齒孔位置固定好, 完成後如圖八, 夾具可以正常開合為止。 再將整合組裝好的手臂夾具安裝置手臂支桿上, 完成手臂套件安裝 (如圖九).
