Paso 5: sensores
Para hacer un robot autónomo, tuvimos que poner un montón de sensores.
En primer lugar, tenemos que determinar lo que tenemos que detectar, que obstáculos.
-pared (intransitable)
-escaleras (pasables)
-zanja/agujero (intransitable)
Así que hemos creado un simulador que contienen algunos obstáculos y todos los sensores que necesitábamos en el robot. (http://team-gs.fr/Robot%20Chenille/simulation.html)
Entonces, habíamos reparado todos estos sensores.
Estamos utilizando sensores ultrasónicos: HC-SRO4.
Es barato y confiable.
2) otros sensores:
Hemos añadido otros sensores como el magnetómetro de 3 ejes (como la brújula), módulo GPS, acelerómetro de 3 ejes y giroscopio.
Estos sensores se utilizan para optimizar los movimientos del robot y permite saber donde está y en qué posición.
Todos estos sensores fueron fijar con tornillos de madera contrachapada y 2mm.
