Paso 9: Software código explicación - continuó
GPS_text = mySerial.read(); //Store the value in the variable if(GPS_text == '$'){ //Check if the variable starts with '$' Serial.write("\n"); comma_count = 0; latitude = "\0"; longitude = "\0"; }
En esta parte del código dentro del bucle, estamos leyendo los datos transmitidos desde el GPS al Arduino y comprobar si coincide con el símbolo $.
Si este es el caso, las variables adopten los valores asignados a ellos.