Paso 6: Construir el pedestal de control
Hacer una caja de madera debajo para mantener la electrónica. Pintar en colores del equipo y pegamento en láser acrílico letras (opcional).
Finalmente perfore agujeros para joysticks.
Añadir el siguiente código a tu Arduino (con inalámbrica Xbee shield):
Finalmente, estaba conectado el Arduino que transmite dos joysticks. Monitorear la señal de las dos entradas de cada joystick con sus entradas analógicas. A continuación, en comparación con estas señales a un valor de umbral y envió un pedazo de datos en consecuencia.