Motor de Arduino DIY y escudo Wireless (1 / 2 paso)

Paso 1: Puente de Motor H

IC l298 se utiliza para control del motor parte del circuito la salida 1 y 2 va para el motor izquierdo y el 3and4 va a la derecha. Del mismo modo las entradas 1 y 2 es para controlar el motor izquierdo y 3and 4 es para controlar el motor adecuado.

Como para los insumos debe conectarse a arduino digital pins de pasadores alternativos como 2and4 y dejan el pin 3 para el pin de activación. Para movimiento hacia adelante 1and3 de clavija de entrada alta y los otros como baja también set permite pernos como alta. Hacer lo contrario de él para el movimiento posterior.

Activar pin será establecer el estado y velocidad de los motores lo conecte al pin 3and5. Siempre ponga el pin enable para conseguir los motores funcionando.

Para ver un ejemplo de cómo conseguir el código y motores que comprueban mi instructables otros

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