Paso 2: Puente de Motor H
Como para los insumos debe conectarse a arduino digital pins de pasadores alternativos como 2and4 y dejan el pin 3 para el pin de activación. Para movimiento hacia adelante 1and3 de clavija de entrada alta y los otros como baja también set permite pernos como alta. Hacer lo contrario de él para el movimiento posterior.
Activar pin será establecer el estado y velocidad de los motores lo conecte al pin 3and5. Siempre ponga el pin enable para conseguir los motores funcionando.
Pin 4 es entrada de voltaje para sus motores y pin 9 debe estar conectado a 5v de arduino. Asegúrese de conectar el ground ' (gnd) al terminal de tierra del arduino y negativa terminal de la batería.
Para ver un ejemplo de cómo conseguir los motores van y código Compruebe mi instructables otros
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