Eligiendo la correcta combinación de un motor y una caja de cambios para una aplicación dada es muy importante, tanto en la competencia de robótica primera (FRC) y en proyectos reales de ingeniería. Sin combos de motor-caja de cambios adecuadas, su equipo encontrará que su robot no funciona como forma rápida y efectiva según lo previsto y puede tener una tendencia a quemar motores.
Este tutorial te enseñará los fundamentos del diseño de la caja de cambios e implementación. En primer lugar, te enseñaré acerca de las características del motor. A continuación, explicaré cómo elegir un motor y la desmultiplicación requisitos de aplicación. A continuación proporciono información acerca de cómo elegir una caja de cambios, seguido de un resumen de los motores y cajas de cambio disponibles en FRC. Por último, demuestro cómo utilizar lo que aprende en este tutorial en un problema de ejemplo y señalar recursos y herramientas adicionales si usted quiere aprender más.
Este tutorial fue hecho por el programa Autodesk primera High School secundaria.
Requisitos previos
Una comprensión básica de la física – por ejemplo, fuerza, par, potencia y sistemas de engranaje
Una disposición a aprender
