Motor de comprensión y diseño de la caja de engranajes (9 / 10 paso)

Paso 9: Con lo que has aprendido (continuación)

Ahora hay que elegir un motor y un cociente del engranaje.  Empezaremos por mirar las especificaciones de los motores disponibles y hacer una conjetura sobre que motor puede funcionar bien para el trabajo.  A probar usando un solo BaneBots RS-550 como punto de partida debido a su alta potencia, lo podrán hacer el trabajo más rápido.  Además, se utiliza comúnmente en aplicaciones como ésta, lo que significa que probablemente es un buen ajuste para el trabajo en general.  Para facilitar las valoraciones, hice un gráfico de curva motor para la RS-550.

En primer lugar, queremos que el motor no dibujar más de 40 A y soplar un interruptor de circuito.  Mirando el gráfico, podemos visualmente vemos que lleva una carga de.23 Nm para la RS-550 a 40 A.  Para asegurar que el motor no puede llegar, incluso bajo carga pesada, vamos a tratar de diseñar para una corriente de 20 A.  Mirar otra vez el gráfico, vemos que esto corresponde a un par de.115 Nm.  Ahora, podemos calcular la reducción sería necesario para lograr el torque necesario de 3.05 Nm.
Reducción del engranaje:

Ahora hemos elegido una reducción del engranaje de 26: 1, que deberían encontrar medios podemos calcular que exactamente nuestro motor de elevador de carga.
De la carga en el Motor:

Ahora, podemos usar la ecuación (1) de "Características del Motor" para calcular la corriente que esperaríamos que el RS-550 para dibujar en esta carga:
Consumo de corriente:

Nuestro estimado corriente, 21.0 A, dentro de los aceptable límite de 40 A.  A continuación, determinaremos la velocidad rotacional del eje de salida caja de cambios usando la ecuación (2).  Serán responsables de la eficacia de la caja de engranajes de 75% en esta etapa de los cálculos.
Velocidad del motor:

Ahora podemos comprobar para ver si nuestra relación de transmisión solicitada nos permitirá alcanzar la velocidad de salida deseada, 357 rpm.
Velocidad de la caja de cambios:

Por último, ahora que nosotros hemos verificado que nuestra relación de transmisión cumple con nuestro requisito, podemos calcular cuánto tiempo debe tomar para que el motor levantar el elevador.
Tiempo de elevación:

Hemos ahora completamente comprobamos que nuestra caja de engranajes RS-550 motor y 26: 1 será alcanzar o exceder nuestros objetivos originales.  Debido funcionamiento del mundo real es a menudo peor que el rendimiento teórico, es conveniente "overdesign" estos sistemas.  Esto también asegura que nuestras simplificaciones hacen que nuestro sistema para llevar a cabo mucho peor de lo esperado.

Cuando vayas primero a través de este proceso, que tenga que pasar por los cálculos varias veces al tratar de diversos motores y velocidades.  Como ganan experiencia, ganarás una intuición de que motores y relaciones funciona bien para un trabajo.

El paso final en este proceso es elegir una caja de cambios.  En este ejemplo, eligiendo la versión RS-550 de la caja de engranajes de P60 de Banebot con una reducción de 26: 1 hace mucho sentido.  No sólo es compatible con nuestro motor, pero tiene también la reducción del engranaje de la derecha y un eje de salida común de.5 pulgada afinado.

Esperemos que este problema de ejemplo ha ayudado a entender el proceso de elección de un motor y caja de cambios.  Además, espero que se ha demostrado cómo aplicar correctamente la teoría aprendida anteriormente en este tutorial.

Artículos Relacionados

DIY caja de engranajes planetario para motor de pasos Nema17

DIY caja de engranajes planetario para motor de pasos Nema17

Quería construir una caja de engranajes pequeña y ligera para un motor paso a paso (excusa: para la construcción de un extrusor de luz para un 3D impresora - no confiar en la configuración de bowden, y el conductor rescatado no tenga suficiente para
Diseños de corte caja con "embutido" del laser.

Diseños de corte caja con "embutido" del laser.

Me encanta hacer cajas con el cortador del laser. El cortador del laser hace que las piezas de la caja de corte fácil y preciso. Por una serie de lengüetas y ranuras en el borde de corte, las piezas encajan tan bien que casi no necesita pegamento par
Diseño de una caja de costura de cajón 21 (con revestimiento de cedro aromático) en sketchup

Diseño de una caja de costura de cajón 21 (con revestimiento de cedro aromático) en sketchup

El objetivo de este ible es mostrar y compartir el diseño que utiliza para la caja de costura que hice para mi esposa, pero también mostrar cómo me fui sobre el diseño de la caja usando Sketchup.La caja fue hace unos años atrás, así que no puedo most
Caja mágica: diseño su propia caja de

Caja mágica: diseño su propia caja de

ACERCA DE¿Qué pasa si usted podría hacer una caja para su propio diseño en un Fablab o en casa? La aplicación de la caja mágica te permite hacer precisamente eso! Se puede utilizar para crear un cuadro para cualquier producto que desee. Utiliza la fo
3D impreso diseño de la caja teléfono

3D impreso diseño de la caja teléfono

Este es un instructivo sobre cómo crear un diseño para una caja de teléfono impreso 3D utilizando la interfaz de diseño 3D de Autodesk.---Antes de comenzar---Materiales necesarios:digital o calibradores del dial (u otro dispositivo de medición precis
Cómo montar la caja de engranajes de motor doble Tamiya - propulsión barato pequeño robot!

Cómo montar la caja de engranajes de motor doble Tamiya - propulsión barato pequeño robot!

Caja de engranajes de motor doble Tamiya el es excelente para pequeños robots - es barato (8.95 en Pololu.com) y los motores son un montón lo suficientemente fuertes como para alimentar un pequeño robot.  Usted también puede elegir entre dos velocida
Diseño de una caja de PC desde cero

Diseño de una caja de PC desde cero

Hace aproximadamente un año, decidí que quería diseñar el caso de PC calidad de la producción más pequeño que puede albergar los componentes más de gran alcance. Esto significa refrigeración por agua, tarjeta de gráficos de tamaño completo, overclock
Criterios para el motor de ciclo Stirling de diseño

Criterios para el motor de ciclo Stirling de diseño

Este Instructable describe un motor de ciclo Stirling modelo construí. Más importante aún, se lista criterios de diseño, materiales de construcción y consejos para que usted puede construir uno de su propio diseño.Este tipo de motor se llama un motor
Diseñador de cubiertas caja gatito

Diseñador de cubiertas caja gatito

mi novio y yo estamos recibiendo un gatito 8 semana de edad en una semana, y ambos queríamos cajas de basura en nuestros cuartos de baño. ASÍ que fui lanzó todo este trabajo para hacer una caja de Castillo sólo para encontrar que no cabe!! sin embarg
Cómo modificar un motor cinemático de rotación continua (un robot caminante motor)

Cómo modificar un motor cinemático de rotación continua (un robot caminante motor)

este instructable es parte de la uno motor walker.Hay billones de tutorial como este, saber :-)Que donde tomar en la escuela durante el almuerzo se rompen con una cámara Sony Mavica (disquete).Febrero 5 de 2001, 12:18:50Paso 1: Cómo modificar un moto
Cómo desarmar y limpiar un motor de arranque para un motor Toyota 22R

Cómo desarmar y limpiar un motor de arranque para un motor Toyota 22R

Hola,Disfruto de las cosas que duran mucho tiempo. A menudo más bien mantengo un elemento, en lugar de reemplazarlo más adelante porque se rompió o no, dejándome varado.Tengo un Motorhome Toyota con motor 22R, y mientras estoy reconstruyendo el motor
Tiempo lapso Rover V2.0 para eMotimo TB3

Tiempo lapso Rover V2.0 para eMotimo TB3

Uno de mis favoritos proyectos DIY construía a un rover de lapso de tiempo para el eMotimo TB3. Al tiempo, era único en el hecho de que nadie tenía uno, menos de lo que he podido encontrar en internet. En lugar de estar limitado a una longitud fija d
Scooter eléctrico todo terreno

Scooter eléctrico todo terreno

al principio del año escolar 2011/2012, equipo de robótica de la escuela decidió finalmente desmantelar algunos viejos robots FRC que habían ido recogiendo polvo por seis o siete años. No tuvimos sirve para todas las partes que quitó los robots, así
BRICOLAJE teléfono controlado Rover FPV (rápido y ágil)

BRICOLAJE teléfono controlado Rover FPV (rápido y ágil)

Construyamos un Bluetooth / WiFi controló el FPV Drone! RoverBot es un Arduino altamente educativa ATV-abejón. Es fácil de hacer, fácil de programar y es un proyecto de gran arranque para aficionados! El bot es muy rápido y ágil, para no hablar de qu