Motor de comprensión y diseño de la caja de engranajes (4 / 10 paso)

Paso 4: Elegir un Motor y un cociente del engranaje

Ahora que usted entiende las especificaciones que distinguen a los motores, puede trabajar en la elección de un motor y un cociente del engranaje para su aplicación.  Que motor es el más apropiado para un trabajo dado es enteramente dependiente de los requisitos de la aplicación.  Esto significa que usted debe determinar resultados finales como lo grande de una carga son movimiento y qué tan rápido quieres hacerlo mover y luego traducir estos en los requisitos de par de apriete y velocidad.

Empezar por mirar las especificaciones de los motores disponibles.  La hoja de especificaciones de Motor para la temporada 2012 de FRC está incluida en esta página.  Hay muchos factores a considerar al elegir un motor y un cociente del engranaje, incluyendo:

• Engranaje afectarán a par de salida del motor y la velocidad.  Generalmente, los engranajes se utilizará para disminuir velocidad y aumentar el par.
• Ineficiencia en la transmisión de energía – cada etapa de engranaje o cadena de funcionamiento es aproximadamente 90% de eficiencia.
• Diferencias entre rendimiento real y teórico.  Porque el rendimiento teórico es generalmente mejor que el rendimiento real, incluso después de la contabilización de ineficiencia, es importante elegir los motores y velocidades, con un factor de seguridad sano.  Es decir, asegúrese de que sean capaces de mango de más de la carga esperada en un más rápido que la velocidad requerida.
• La cantidad de corriente que puede dibujar un solo motor está limitada por los interruptores en el tablero de distribución de energía.  Cuando utilice el interruptor de 40 amp, su corriente se limita a un máximo de 40 amperios, lo que significa que debe diseñar los motores a menos de 40 amperios en la carga esperada.  Además, el robot puede extraerse un máximo de 120 Amperios en un momento, como limitada por el interruptor automático principal.
• Motores funcionando en o cerca de parada de carga, la cantidad máxima del esfuerzo de torsión que puede hacer salir, haré quemar porque gran parte de la energía proveída al motor se convertirá en calor.  La cantidad de calor que puede manejar un motor está directamente relacionada con su masa total.  Por esta razón, motores pesados como CIMs son menos propensos a quemar a los más pequeños como los motores de Fisher Price.
• Si no solo motor cumplirá con sus requisitos, considere la posibilidad de sincronización motores.  Cuando se combinan dos motores, el par de salida y la corriente son aditivos, mientras que la velocidad de salida no cambia.  Si juntos se combinan dos motores diferentes, deben coincidir sus velocidades gratis a través de una reducción del engranaje.  Por ejemplo, combinando un motor de Fisher Price y CIM requeriría una Reduccin adicional de 3:1 para el motor de Fisher Price ya que su velocidad de salida es aproximadamente 3 veces más rápido que un CIM.  Si las velocidades de salida no coinciden, se causa mayor resistencia en la caja de engranajes y negar los beneficios de tener motores múltiples.

Por la contabilización de todos estos factores en los cálculos de la hora de elegir un motor y un cociente del engranaje, usted se asegurará de que el robot funcione como va la primera vez.  El problema de ejemplo al final de este tutorial mostrará cómo pasan por el proceso de hacer estos cálculos.