Paso 5: Motores disponibles
Esta sección del tutorial describe algunos escenarios comunes de uso para los diferentes motores en el primer concurso de robótica.
| Nombre motor | Cuadro | Notas |
Serie de RS-500:
9015 AndyMark
Fisher Price |
BaneBots RS-550
Estos tres motores son todos muy similares, los únicos factores distintivos son sus especificaciones de rendimiento. Generalmente, se utilizan en manipuladores como alimentar un sistema de rueda, elevador o transportador/colector de lanzamiento.BaneBots RS-775
RS-775 es una versión más grande y más potente de la serie de RS 500 de motores. Se utiliza también comúnmente para manipuladores. Sin embargo, los motores RS-775 tienen una historia de desarrollo de caso cortos, causando algunos equipos evitar usarlas.CIM
La CIM es el más grande, más potente y más confiable motor alimentado a equipos FRC. Porque sólo se puede utilizar 4 equipos, deben asignarse a la transmisión, donde su potencia y fiabilidad son más necesarios.Denso (Motor de la ventana)
El Motor de la ventana es un motor que viene con una caja de engranajes de gusano conectado. Su alto esfuerzo de torsión y de poca velocidad se utilizan a menudo en manipuladores. Debido a la impulsión del gusano, no pueden ser backdriven, una capacidad que es deseable para algunas aplicaciones.Vex 393
El 393 Vex era un motor nuevo para la temporada 2012. Por esta razón, no ha visto mucho uso. Sin embargo, su tamaño pequeño y relativamente alto esfuerzo de torsión hacen bien adaptado para funciones secundarias en manipuladores. Como equipos de familiarizarse más con él, este motor probablemente verá un mayor uso en aplicaciones más.
Créditos de Foto:
http://www.andymark.com/Product-p/AM-0316.htm
http://www.andymark.com/Product-p/AM-0912.htm
http://www.andymark.com/CIM-motor-First-p/AM-0255.htmhttp://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/KickoffKitChecklistRev_A.pdfhttp://www.vexrobotics.com/products/Accessories/Motion/276-2177.html
