Motor de comprensión y diseño de la caja de engranajes (6 / 10 paso)

Paso 6: Elegir una caja de cambios

Ahora que tiene un motor y un cociente del engranaje elegido, debe elegir una caja de cambios.  El primer requisito para elegir una caja de cambios es que el motor elegido debe encajar en la caja de cambios.  Aunque la mayoría de los motores tiene patrones de tornillo único, BaneBots RS-550 motor, motores de Fisher Price y motor AndyMark 9015 todos pertenecen a la serie de RS 500 de motores y por lo tanto tienen el mismo patrón de montaje.

A continuación, la caja de engranajes debe tener la relación de transmisión que ha elegido.  Sin embargo, hay más libertad de acción en este requisito.  Algunas cajas pueden apilarse "" juntos, creando mayores reducciones.  Además, no toda reducción tiene que suceder en la caja de cambios y en cambio se logra a través de sistemas de transmisión de potencia tales como piñones y cadena.  También es posible que la reducción del engranaje exacto que desea no está disponible, en cuyo caso suficientemente cerca es generalmente suficiente.

Por último, la caja de engranajes debe tener un eje de salida que puede utilizar.  Aunque varios tamaños de ejes con son más comunes, los ejes hexagonales son cada vez más populares en FRC.  También hay muchos cubos diferentes para dar cabida a los distintos estilos de ejes de salida.  En definitiva, este es el requisito menos restrictivo al elegir una caja de cambios.