Paso 2: relés
De cada pin de control de relé divide el puente de alambre en dos cables de puente y utilizarlos para el control de cada par de relés de lado a lado. El primer relais de cada par será positivo, y el segundo relais será neutral. Entonces el contacto izquierdo del par de relé será para una dirección y la derecha para la dirección opuesta del control.
Nota: Este multiplexor puede control los cuatro motores simultáneamente, pero sólo puede tener un ajuste de potencia solo, pero se puede invertir la dirección.
Esta configuración funcionaría perfectamente para un diseño de robot de buey de la resbalón o de un sistema que sólo requiere el movimiento de un motor o un par de motores a la vez.
