Paso 3: codificación
Para controlar la velocidad del motor pin set 9 a ser una salida y un valor entre 0 y 255 para el MOSFET.
0 no es ningún movimiento y 225 es velocidad completa.
Los pines digitales utilizados para controlar los pares de relés deben configurarse como salidas. Cuando nada se establece en un par de relés girará el motor en la dirección nativa del relé (marcado por la línea sólida) y revertirá el motor cuando se envía una señal alta.
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